Simulação do controle de posição de um motor de indução trifásico utilizando controle vetorial indireto.

Resumo

O princípio do controle vetorial para uma máquina de corrente alternada fornece ferramentas suficientes para se perfazer controle de um motor de indução trifásico (MIT) nos mesmos moldes de um motor de corrente contínua (DC). O controle vetorial de correntes e tensões é resultado de um controle na orientação espacial dos campos eletromagnéticos da máquina, sendo por isso denominado orientador de campo (BLASCHKE, 1971). Os esquemas de controle de campo orientado provêem um avanço significativo na performance dinâmica de máquinas AC. O método mais comum de controle de posição e de conjugado, que se tornou padrão industrial (CASADEI et al, 2002), utiliza o princípio da orientação de campo nos quais a velocidade do rotor é medida ou estimada pela posição do rotor e a freqüência de escorregamento, conseguindo-se assim a freqüência de alimentação do estator. Este documento propõe o controle de campo orientado indireto em um MIT para controle de posição e conjugado, utilizando o método do relé para o cálculo dos parâmetros do controlador, de modo a demonstrar que um motor AC pode possuir performance similar aos servo sistemas que utilizam máquinas DC.